当下运控市场主流日系伺服电机

提到伺服产品，咱们首先要看的，当然就是那些 日系伺服电机 品牌。原因很简单，它们是当下这个运控市场中的绝对主流。

日系伺服品牌众多，少说十几二十个是肯定有的，其中比较有代表性的产品，主要是松下、富士和安川这三个品牌的产品。一方面它们的用户端装机数量巨大，每款产品基本上在我国运控市场都有 15% 左右的份额，也就是说，光这三个系列产品的年营业额总和，就几乎已经占到整个市场总量的一半了；另一方面，这三个品牌的产品基本都始于从本世纪初，经历了好几代的技术更迭，不仅积累了极佳的用户口碑，同时还成为业内友商长期对标的竞争参照。

从产品外观看，它们都属于单体独立型结构，也就是说，每一个伺服驱动器都是包含整流单元和逆变回路的。

在输入侧动力电源的选择上，目前这三家在中国市场发布（或主推）的都是交流单相或三相 110/220 V 的产品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其欧洲和北美市场销售的产品中，都是有动力输入为交流三相 400 V 这个版本的。与此同时，它们当中只有 Σ-7 提供直流母线端口，可以接入直流动力电源并支持多轴共直流母线。

动力输出方面。MINAS A6 的每个伺服模块仅能驱动一个伺服轴，即：单轴；而 Σ-7 在 1.5 kW 以下则有双轴输出模块；MR-J4 还有三轴驱动模块的选项。

这三个日系伺服电机品牌中，安川伺服的功率范围是最宽的，覆盖了从 100w ~ 22kW 的动力输出；富士伺服次之，50w ~ 15kW；而松下伺服系统，在其官方资料上显示，目前仅提供 50w ~ 5.5kW 的功率输出。

上述“功率”为每个轴的输出功率；再来看运控接口。

这三款伺服系统产品的驱动器都保留了高分辨率脉冲串和模拟量输入的控制端口，这应该算是它们从前几代产品一直延续下来的某种传统吧；不过为了顺应集成运控技术的发展潮流，它们也都推出了各自的总线型产品版本。

三个系列的产品都在旗下包含了全系列的旋转电机、直线电机。并且在电机反馈分辨率上也比较接近，而以传动技术见长的富士伺服电机 ，配备了直接驱动旋转电机和直线运动平台等机电一体化执行机构。

重点看一下几款产品的运动控制性能。

三个品牌都非常重视用户在运控整定方面的应用体验，这是日系伺服技术一个十分突出的特点，也是其被广大用户接纳认可的一个非常重要的原因。而从我们日常关注的几个关键指标看，富士伺服和安川在这方面的表现会略优于松下伺服。

例如：

• 富士与安川都可以实现在线免调试的自适应整定，而 松下的自整定则是一键式的；

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• 三款产品都搭载了陷波滤波功能，可以设定 5 个陷波频率，而富士 与安川资料中还特别提到，其中两个陷波频率值是可以通过自适应调整设定的；

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• 从振动抑制功能看， Σ-7 与 MR-J4 都只有 2 个频率值可以设定，MINAS A6 则有 3 个；而 Σ-7 与 MINAS A6 的抑制频率是可以通过自适应调整设定的；

为了能够实现运控传动的全闭环控制，三款产品都具备第二编码器接口选项。只是在实现方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型号的产品来区分的，而 Σ-7 则是单独为用户提供了一个辅助编码器模块作为配套选件。

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