富士伺服电动机的最大加速度怎么计算？

联轴器可以忽略，主要是丝杆的螺距是多少，富士伺服电动机转一圈就是这个螺距的长度，把旋转量变成位移量，然后根据负载折算出他的惯量，折算到电机轴端，列出你实际行走的位移量，所需时间，计算出平均转速，再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度，查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内。

伺服的最大加速度=（伺服电机最大力矩-摩擦力矩）/（转子+减速器+机构）惯量；

 1、任何伺服它的最大加速度，就是电动机空载时的最大加速度！  

  2、所以，富士伺服电动机的最大加速度= 伺服电动机最大力矩/转子惯量； 

3、如何获得最大加速度？ 1 ）给定速度； 2）给定加速时间；  3）检测电动机电流； 4 ）缩短加速时间，使加速期间的电动机电流为最大允许电流时，就是最大加速度； 

4、如果问“连接了减速器的再连接了机构的呢？” 那最大加速度就是  伺服的最大加速度 =（伺服电动机最大力矩- 摩擦力矩）/（转子 +减速器+ 机构）惯量； 

5、如果要问负载运行是的最大加速度： 那最大加速度就是  伺服的最大加速度 =（伺服电动机最大力矩- 摩擦力矩）/（转子 +减速器+ 机构+负载）惯量； 

6、只要加速期间的电动机电流达到电动机最大允许电流，此时的加速度就是系统最大加速度；

①、传动比不等于1 的系统，一定要把各个转动部件的惯量折算成电动机轴上的惯量，不是简单相加的关系；

②这个折算的方法，网上有； .  

③伺服的最大加速度，不是一个确定的值，因惯量变化而变化，所以谈伺服的最大加速度没有意义；  

④而伺服的最大允许电流，或者最大允许转矩，才是一个确定的值，所以谈伺服的最大允许电流或者最大转矩才有意义！

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