华科星--智造筑梦者伺服电机让自动化生产更简单高效
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常用的步进电机按照相数可分为：二相、三相、四相、五相步进电机。
相数：是指步进电机内部的线圈组数，一般根据电机的导线或铭牌即可区分。
一个线圈引出两根导线，如果电机有四根线，即为二相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，（无细分驱动时）一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、五相为0.72度。（有细分驱动时）相数将变得没有意义，只需在驱动器上改变细分数就可以改变步距角。
步进驱动器：
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
学习机箱内步进驱动器右侧波码开关说明
动态电流设定：能够允许的 最大电流，峰值电流.根据步进驱动器正面表格，设定电流和细分精度, 其中SW3为半/全模式设定：此项设定若设定为ON，可理解为在无脉冲情况下驱动器输出电流自动降为额定输出电流以下大约70%，防止电机发热。
a.电流设定
注意：细分越大，精度越高，速度越慢。
PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意：
信号端口供电电压VCC值为5V时，R短接；
现有的电源VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端
测量电机线圈为一组的方法:
短接法：把导线两两一组短接，有阻碍或拧不动即为一组
测量法：测量两导线之间的电阻值，每组线圈的电阻值相等
当驱动器通电正常工作时，绿色LED 指示灯亮；故障指示红色LED 灯，当出现故障时， 该指示灯以1 秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED 灭。红色LED 在1 秒钟 内闪烁次数代表不同的故障息，具体关系如下表所示：
解决方法
a、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度.
b、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.
c、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机.
d、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高.
e、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大.
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