作为工业机器人的核心部件，伺服电机是工业机器人动力系统和运动系统的“心脏”。机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的，关节越多，机器人的灵活性和精确度越高，伺服马达的使用量就越大。对于伺服系统的要求很高，必须满足快速响应、高起动转矩、大扭矩惯量比和宽调速范围的要求，使其适应于机器人外形达到体积小、重量轻、加减速运行等条件，并具有高可靠性和稳定性。当前工业机器人大多采用交流伺服电机系统。

交流伺服电机速度控制性能好，运行过程较平稳，几乎不产生冲击，发热较少，速度控制速度快，精度高。在额定工作区域，实现恒力矩，惯量小，噪音低，无刷磨损，免维护(适用于无尘、无腐蚀的环境)。

因此交流伺服电机在工业机器人上也得到了广泛的应用，目前国外的伺服电机品牌占据了比较好的一种优势。其中以日系为代表的伺服系列产品质量稳定，品质优良，一直占据伺服市场的绝大部分。当然，我们也相信，将来国产伺服系统将会越来越好。无论是国产还是日系品牌的伺服，我们都在为中国工业自动化的快速发展而努力。现在我们也来预测一下，伺服电机未来的发展方向。但愿这一分析能使我们更清楚后面要走的路。

一、智能化：伺服驱动器将不断更新，使其更加智能。
二、数字化：伺服系统中数字控制技术取代模拟控制电路是必然的趋势
三、网格化：即构造网络型、总线型私服系统。总线是应用于生产现场的一种数字通信技术，它实现了现场设备与控制设备之间、现场设备与控制设备之间双向、串形、多节点的通信，构建总线型伺服系统是工业物联网的必然要求。
四、高效率：伺服电机必然会采用高精度的编码器，提高其在运行中的使用精度。还将提高驱动器的产品性能，不断优化和更新
五、简易化：以后将根据客户的要求，尝试形成简单的模块化编程操作，让用户使用起来更方便快捷。

上面分享的就是伺服电机以后在工业机器人中的应用及伺服电机所起的作用，我们也希望 交流伺服电机以后能实现更多的功能，这我们一起拭目以待。

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