国产伺服驱动器（servo drives）又称之为“伺服控制器”、“伺服电机控制器”，是用于操纵交流伺服电机的这种控制板，其作用类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的部分，关键运用于高精的手机定位系统。

通常是根据部位、速率和扭矩几种方法对交流伺服电机开展操纵，保持高精的传动装置精准定位，现阶段是传动系统技术性的高档商品。

现阶段流行的伺服控制器均选用大数字信号处理器（DSP）作为操纵关键，可以保持非常复杂的控制算法，保持智能化、数字化和智能化系统。

电力电子器件广泛选用以智能化输出功率控制模块（IPM）为关键设计方案的光耦电路，IPM內部集成化了光耦电路，一起具备过压、过电流量、超温、欠压等故障测试维护电源电路，在主控制回路中还添加软启动电源电路，以减少起动全过程对控制器的冲击性。

输出功率驱动器模块最先根据三相电全桥整流电路对键入的动力电或是电压开展整流器，获得相对的交流电。

历经整流器好的动力电或电压，再根据三相电正弦PWM工作电压型逆变电源直流变频来驱动器三相电永磁式同歩交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

国产伺服驱动器对电机的主要控制方式：

位置控制

指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

速度控制

指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

转矩控制

指 国产伺服驱动器 仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。