现市场上的枕式包装机根据传动机构可以分为单变频、双变频、单变频、单伺服、双伺服、三伺服等多种类型。常见的类型有单变频、单伺服、双伺服两种，日系富士伺服传动机构均由送膜电机和主轴电机构成，单伺服型枕式包装机主轴电机是变频器，双伺服型主轴电机也是伺服。但这两种机型工作方式和原理却大同小异。枕式包装机的送膜和送料是同步进行的，送膜电机带动走膜胶辊和纵封机构转动，薄膜经成型器成型后变成为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，通过夹运一起向前经过横封横切部位，由主轴电机带动回转式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品。

在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料，这时就需要用到伺服设备。糖果包装要求的工艺不是很复杂，一般要求包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。由于包装机械要求不是很高，所以做一个基础的组合方案就可以很好的满足了，该方案可由上位控制系统、富士伺服控制系统、机械部分组成。上位控制系统一般是由PLC和触摸屏组成。伺服控制系统包含伺服驱动器和伺服电机。富士伺服驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制伺服电机。用户可通过触摸屏对电机的转速和方向进行控制，最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。

日系富士伺服电机和驱动器在枕式包装机中直接执行者控制系统的各种指令，送膜的平稳性和快速响应以及横封横切刀的平稳运行和变速平滑响应，绝大部分取决于伺服系统的精确性和稳定性，以及在包装机整体提速或降速的过程中展现出的较强动态响应能力。因此，在枕式包装机行业中广泛采用的富士伺服，大多具有输出转矩大、定位精度高、过载能力强、运行平稳、振动噪音小等特点，以此来满足枕式包装机行业的包装需求。

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