伺服电机常见问题故障解析

伺服电机应用广泛，但长期运行会发生很多问题故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作，下面华科星小编为大家总结几点伺服电机常见的问题故障。

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

相应对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 ;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

相应对策 ：

a.大偏差计数器溢出水平设定值 ;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run 运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ?

① 如果是伺服Run( 运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a. 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c. 速度回路增益是否设置过大;

d. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a. 位置回路增益是否设置过大;

b. 定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ?

① 伺服配线：

a. 使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b. 检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c. 检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a. 伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b. 确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0 ，可尝试增大设置值 ;

c. 电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d. 伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a. 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b. 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5 、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

6、电机有噪声大，什么原因？怎么解决？

依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:

①电磁噪声；

②机械噪声；

③空气动力噪声。
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。
相应对策 ：
①尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；

②选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；

③选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；

④采用转子斜槽，斜一个定子槽距；

⑤定、转子磁路对称平均，迭压严密；

⑥定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；

⑦留意避开它们的共振频率。

7、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。

8、伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？

①指检查不到遥控套准的实际值。

②指不能传送正常值。

③指不能检查当前所选单元的状态。

④指伺服电机当前的运行状态不能被确认。

⑤指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。

抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。

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