直流伺服系统的优缺点

1、优点

精确的速度控制

转矩速度特性很硬

原理简单、使用方便

价格优势

2、缺点

电刷换向

速度限制

附加阻力

产生磨损微粒（对于无尘室）

直流伺服系统原理框图

直流伺服系统的控制原理

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。

直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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