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步进、闭环步进和交流伺服三种电机的驱动对比
在越来越多的高标准工业自动化应用领域中，技术的进步正在改变步进电机和交流伺服电机之间的性能-成本比。在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
步进、闭环步进和交流伺服三种电机的驱动对比如下：
步进电机适合低速短距离、小角度、快速起停、低机械连接刚性的场合及振动、噪音、发热和精度要求较低的场合。拓达步进调试简单，经济实惠。做快速插补运动因为无定位时间和位置误差较小比闭环和伺服存在优势。选型时要注意选型电机转矩是理论计算扭矩的1.4-2倍，同时负载惯量小于5倍转子惯量。
闭环步进电机适用于普通步进达不到的中速场合，中长行程点位运动，对噪音和振动发热和定位时间有一定的要求，精度较高，带报警输出，防止损坏机械设备浪费贵重原材料，拓达闭环步进基本无需调试、价格适中。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于5倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接刚性和较小负载惯量比。
交流伺服电机适用于高速、中长行程、高精度、低噪音、低振动、低发热场合，台湾拓达伺服驱动器带多个自定义IO口和分频输出，功能齐全，拓展性强。但调试相对复杂，价格较高。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于30倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接。
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