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常见问答
DD马达与其它传动方式的对比
1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。
2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的绝对转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。
3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作,负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经常变化的工作场合。
4、由于 采用直接连接的方式,减少了因机械结构产生的定位误差,使工艺精度得以保证。
5、另外,对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差,另一方面也降低了安装使用时的噪音。
6、高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式更高。 走秀

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怎么理解伺服电机的转矩控制模式呢

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用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

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