也许很多人对
步进电机不太了解,也不知道用单片机控制步进电机是如何驱动的。事实上,原则是一样的。设计中选择的步进电动机为四相步进电动机,采用单片机控制步进电动机的驱动。
为了更好地理解单片机控制的步进电机驱动,我们需要了解步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行器。步进推进器接收到脉冲信号后,驱动步进马达在设定的方向上转动固定的角度,马达每步都转动固定的角度。控制脉冲数可以实现对角位移的精确控制,同时也可以通过控制脉冲频率实现对电机旋转速度和加速度的控制,从而实现马达转速的调节。
此外,单片机控制的步进电机机可作为特种电机用于控制,利用其无累积误差的特点,可广泛用于各种开环控制。其主要实现的功能有:5个按键控制整个电路,对应的功能分别是:旋转、倒置、暂停、启动、加速、减速,数码管显示电机运行速度的档数及正反方向指示,5个小红灯一个为电源指示,四个指示电机的转速。
以上就是小编为大家介绍的关于单片机控制
步进电机驱动的相关知识,希望可以帮助到大家。
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