华科星带你了解富士伺服电机性能与工作方式

其实伺服电机严格来说是一个电机系统，单独的一台电机并不能称为伺服电机，电机与传感器、控制器共同组成的系统，日本富士伺服电机具有自整定功能，可对刚性低的装置进行自动适当调整，满足绝大部分应用场合;关键零件设计寿命长达10年间，保障设备顺畅运行;产品型号从最小50W到最大3000W,满足各种需求; 是能够完成比较精准的位置、速度或力矩输出的。

一、富士伺服电机性能

1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，富士伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。

2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象;

3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出;

4.过载能力：有较强的过载能力;

5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠;

6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

二、富士伺服电机工作方式：

通过富士PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。

伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。富士伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以富士伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。

如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。

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