交流伺服电机工作原理及三种转速控制方式

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      交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极。当定子的绕组中通过三相电 源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转 速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电 机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完 全排除了换向时产生火花对机槭造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时 将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的11报告"更精确的控制电机的运行。

      由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了，价格也高了。最重要是对交流 伺服电机的调试技术提高了。也就是电机虽好，如果调试不好一样是问题多多。 伺服 电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用 下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与H标值进行比较， 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

      伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其 作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度，按电流种类的不同，伺服电动 机可分为直流和交流两大类。下面简单介绍交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：

      (1)幅值控制控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。

      (2)相位控制控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。

      (3)幅值一相位控制同时改变控制电压幅值和相位.交流伺服电动机转轴的转向随控制 电压相位的反相而改变。

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