产品 新闻 我们
伺服电机与步进电机的工作原理和区别
要了解两者的区别，我们需要先对每一个对象都要深入了解一 下。首先了解一下工作原理：
步进电机的工作原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号
,
就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步
-
一步运行的。可以通过控制发出脉冲个数来控制角位移量，从而达到控制位移的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的
而伺服电机 内部的转 子是永磁铁，驱动器控制的
U/V/W
三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
第一，步进电机和伺服电机的控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。伺服电机也是通过控制脉冲个数，伺服电机每旋转一 个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机 ，同时又收了多少脉冲回来，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
第二,过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在某些工作场合就不能用步进电机工作了。
第三,速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200 ~ 400ms。交流伺服电机 的加速性能较好，以皮尔磁交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000 r/min。仅需几ms，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。
深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业，专注进口伺服电机、精密减速机、步进电机、直线电机等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务，欢迎来电咨询： 13902954146