伺服电机系统性能与种类

 伺服电机系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床(伺服驱动系统直接影响移动速度,跟踪精度,定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术)等。华科星电气通过搜集整理资料，对伺服电机系统以及与之相关的基础知识作了简单的归纳总结。

伺服电机系统的性能

数控机床对伺服驱动系统的要求:

1. 进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min

2. 位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉 冲当量有关,δ↓,Δ↓;

3.跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好;

4.伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强;

数控机床伺服电机系统的基本组成及分类

1. 按用途和功能分

进给驱动:转距大小,调速范围,调节精度,动态响应速度等;

主轴驱动:足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围;

2. 按控制原理和有无检测分

开环:无检测,经济型数控和老设备改造

闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)

3. 按执行元件和动作原理分

电液伺服驱动:由电液伺服阀,低速大转矩液压马达或液压缸,位置检测等元件组成电气伺服驱动:步进电机,直流伺服电机(频繁起动,制动,快速定位等优点,但有电刷, 需要维护),交流伺服电机(易于维护,制造简单)

4. 按控制方式分

模拟伺服方式

数字伺服方式

使用在伺服系统中的伺服电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

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