（1）、直流伺服电机的优点和缺点

 

       优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜。

 

       缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

 

      （2）、交流伺服电机的优点和缺点

 

       优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

 

       缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

 

 

      直流伺服电机结构与直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。

 

       交流伺服电机的结构与交流异步电机相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流

 

      电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

 

       以上的对比分析我们可以清楚的知道直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点，这样的分析能帮助我们更加准确的知道怎么选择电机，让我们的工作达到理想的状态。