第 一步：安装前应确认电机和行星齿轮减速器是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速器相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛刺。

第二步：旋下减速器法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。

第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速器输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。

第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速电机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速器与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须行星减速器输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。随着控制电机应用的不停深入生长，行星齿轮减速电机在活动控制驱动范畴中的应用也会越来越多。