伺服电机抖动，要这样解决，我把它分成3种情况来做处理，最后一点最重要，一定要看到最后，一.当伺服电机使能后来回振动，这时就应该调大它的惯量，第二种当伺服电机在运行过程中遇到振动，这时就需要把刚性调小了，最后一点就是当伺服电机启动时振动，这是就应该去调位置环速度环滤波时间。学会了你就是半个工控人。