DD马达按其可选的反馈方式，可分为绝对DD马达和增量DD马达。绝对型DD马达内置单圈绝对值编码器，通常在系统上电驱动器直接与数字通信方式系统初始化读马达角度位置信息，而不必执行回到原点操作，可以直接传输系统的精确控制。
增量的DD马达，通常是用增量编码器建造的。当系统充电时，传输系统的位置，必须通过返回远点进行初始化和校准。否则系统的位置就无法精确控制。